2010年上海世博會期間，寶馬限量推出了四款“2010悅世版”紀念車型。寶馬“悅世版”四款車型分別是：740Li、X5 xDrive35i、X1 xDrive25i及320i，總計供應1244輛，新車將從7月中旬開始銷售。

    在“2010悅世版”四款車型中，旗艦系列的寶馬740Li車身顏色是藍晶黑，內(nèi)飾是威尼托米色及馬鞍棕色，同時還采用了特殊的裝飾面板和新型的輪轂。除了尾部的“悅世版”主標識，“中國印”還出現(xiàn)在前后排乘客的頭枕上。此外，i-Drive控制旋鈕上還使用了專為7系設計的另一個徽章。