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　　經(jīng)過近兩個月的艱苦實驗，中國第28次南極考察隊圓滿完成了冰蓋漫游機器人試驗，這也是中國在南極冰蓋首次完成的機器人30公里自主行走試驗。6日下午，中國科學(xué)院沈陽自動化研究的副研究員卜春光和陳成博士將該極地冰雪機器人裝進了集裝箱，這標志著該團隊已經(jīng)完成了南極現(xiàn)場的所有試驗任務(wù)。

　　這輛外型酷似越野車的橘紅色冰蓋漫游機器人，重約0.5噸，由履帶式移動系統(tǒng)、自主駕駛系統(tǒng)、遠程通訊系統(tǒng)和載荷系統(tǒng)等系統(tǒng)構(gòu)成，以履帶機構(gòu)作為腳，傳感器系統(tǒng)作為眼睛，自主控制計算機系統(tǒng)為大腦，各個單位協(xié)調(diào)進行作業(yè)完成試驗任務(wù)。作為典型的地面自主移動機器人，長航程冰蓋漫游機器人可以搭載多種科學(xué)儀器設(shè)備自主移動到指定科考區(qū)域，幫助科考人員完成氣象探測、冰層厚度測量等科考作業(yè)。可在極地零下40ºC的低溫環(huán)境下正常作業(yè)。

　　經(jīng)過近兩個月的艱苦實驗，中國第28次南極考察隊圓滿完成了冰蓋漫游機器人試驗，這也是中國在南極冰蓋首次完成的機器人30公里自主行走試驗。6日下午，中國科學(xué)院沈陽自動化研究的副研究員卜春光和陳成博士將該極地冰雪機器人裝進了集裝箱，這標志著該團隊已經(jīng)完成了南極現(xiàn)場的所有試驗任務(wù)。

　　這輛外型酷似越野車的橘紅色冰蓋漫游機器人，重約0.5噸，由履帶式移動系統(tǒng)、自主駕駛系統(tǒng)、遠程通訊系統(tǒng)和載荷系統(tǒng)等系統(tǒng)構(gòu)成，以履帶機構(gòu)作為腳，傳感器系統(tǒng)作為眼睛，自主控制計算機系統(tǒng)為大腦，各個單位協(xié)調(diào)進行作業(yè)完成試驗任務(wù)。作為典型的地面自主移動機器人，長航程冰蓋漫游機器人可以搭載多種科學(xué)儀器設(shè)備自主移動到指定科考區(qū)域，幫助科考人員完成氣象探測、冰層厚度測量等科考作業(yè)�？稍跇O地零下40ºC的低溫環(huán)境下正常作業(yè)。

　　從2011年12月9日開始，中國冰蓋漫游機器人野外科考試驗正式展開，主要進行了機器人移動機構(gòu)研究與測試，長航程技術(shù)研究與測試，探冰雷達集成與應(yīng)用實驗。本次試驗負責人卜春光7日告訴中新社記者，截至2012年2月5日，已經(jīng)完成全部的試驗任務(wù)，并達到了預(yù)期試驗效果�；貒�后還將對該機器人的系統(tǒng)設(shè)計進行改進，并應(yīng)用到之后的南極科考作業(yè)中。

　　中新社特派記者 阮煜琳南極中山站報道