中新網北京4月19日電 (記者 郭超凱)4月19日，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松(以下簡稱“機器人馬拉松”)鳴槍開跑，人形機器人規(guī)模化“自主奔跑”成為最大亮點。

　　去年的北京亦莊機器人馬拉松，絕大部分機器人依賴遙控，技術人員一邊跟隨一邊操控。今年100多支賽隊中，約四成賽隊選擇自主導航模式參賽。

　　這背后，是包括時空智能、人工智能、運動控制等在內的一系列技術持續(xù)突破，為具身智能產業(yè)發(fā)展構建關鍵底座，把機器人自主奔跑從實驗室推向真實世界。

　　擺脫遙控器，機器人如何實現自主奔跑？

　　“這就需要機器人在21.0975公里的開放城市環(huán)境中，獨立完成定位、路徑規(guī)劃、運動控制與實時決策。”千尋位置具身智能戰(zhàn)略合作負責人吳靚表示，在室外長距離高速奔跑的場景中，機器人必須精準知道自己所在的精確位置，一旦定位發(fā)生偏移，就可能跑偏甚至撞向圍欄。

　　在本屆賽事中，超過三分之二的自主賽隊機器人搭載了千尋位置提供的北斗“時空智能三體套件”，涵蓋多家頭部具身智能企業(yè)和知名機器人品牌?！皶r空智能三體套件”通過提供星地一體、云芯一體、軟硬一體的一體化服務，幫助機器人快速擁有厘米級定位、穩(wěn)定定向與姿態(tài)感知能力，從而保證路徑規(guī)劃與運動控制的精確執(zhí)行。

　　比賽現場，國地飛躍隊的“靈龍”機器人展示出色的動態(tài)平衡與全身協(xié)同控制能力。這是國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心基于千尋位置的時空智能三體套件研發(fā)的機器人。

　　“靈龍”搭載了千尋位置專為機器人定向導航場景設計的輕量化終端Arc-Unit，終端集成自研“燈塔”定位定向算法，可在1米基線長度下實現0.1度高精度定向，結合千尋位置“星地一體”高精度增強服務，系統(tǒng)能夠持續(xù)輸出厘米級定位與穩(wěn)定姿態(tài)信息，為機器人在強干擾、高震動及衛(wèi)星信號易失鎖等復雜賽道環(huán)境中的自主導航提供可靠的時空數據支撐。

　　除了為機器人提供自主導航所需的時空智能能力，千尋位置還作為賽事支持商，為整場賽事提供關鍵的統(tǒng)一時空基準，為所有參賽機器人提供統(tǒng)一的時間參考和空間坐標體系，使機器人位置、速度與比賽計時能夠在同一標準下進行計算和記錄。

　　賽事組委會為300余臺參賽機器人統(tǒng)一配備千尋北斗時空智能肩章，這款肩章將機器人在賽道上的位置、速度、里程、時間等信息實時回傳至賽事計時系統(tǒng)進行匯總與分析。賽事組委會可實時掌握每一位“機器人選手”的精確位置與運動狀態(tài)，確保比賽計時、排名和過程管理更加準確可靠。(完)