賽場(chǎng)上跑起來(lái) 工廠里干起來(lái)

　　中國(guó)機(jī)器人從“能用”走向“好用”

　　葉曉楠 馬藝軒

　　走進(jìn)中建鋼構(gòu)的生產(chǎn)車間，高空焊接、除銹、重型物料轉(zhuǎn)運(yùn)等作業(yè)由機(jī)器人完成，員工轉(zhuǎn)型從事設(shè)備調(diào)試、程序管控、質(zhì)量巡檢崗，成為智能設(shè)備管理員；在騰格里沙漠，云深處科技攜山貓M20S輪足機(jī)器人參與防沙固沙工作，風(fēng)卷著沙粒打在機(jī)身，憑借其IP67級(jí)防護(hù)，揚(yáng)塵被牢牢擋在機(jī)殼之外，作業(yè)不受影響……這樣的場(chǎng)景，正出現(xiàn)在中國(guó)產(chǎn)業(yè)一線的方方面面，多款機(jī)器人已借助更靈活的肢體動(dòng)作、更強(qiáng)大的交互能力在各類場(chǎng)景中展現(xiàn)出干活“真本領(lǐng)”。

　　從賽場(chǎng)上跑起來(lái)到工廠里干起來(lái)，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展，出口規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，在全球的生產(chǎn)、生活中都得到廣泛應(yīng)用，當(dāng)它們走上產(chǎn)線、走進(jìn)百業(yè)、走向世界，人機(jī)共融、協(xié)同提效的智造圖景變得清晰可見(jiàn)。海關(guān)總署發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2025年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人出口規(guī)模首次超過(guò)進(jìn)口，成為工業(yè)機(jī)器人凈出口國(guó)。

　　從“能跑能跳”到“幫人干活”

　　機(jī)器人如何更好地幫人“干活”？高危有害、枯燥重復(fù)等“臟、乏、險(xiǎn)、難”場(chǎng)景中，機(jī)器人如何補(bǔ)位，成為不少機(jī)器人企業(yè)的研發(fā)方向。比如傳統(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)的作業(yè)崗位中，存在大量高空臨邊、密閉狹小空間、高溫?zé)焿m、重物搬運(yùn)高危崗位，高空焊接易受風(fēng)干擾失穩(wěn)、重型構(gòu)件搬運(yùn)易砸傷?，F(xiàn)在引入工業(yè)級(jí)機(jī)器人后，改變是巨大的。

　　中建科工的一線數(shù)據(jù)顯示：機(jī)器人可不間斷連續(xù)生產(chǎn)，整條產(chǎn)線綜合工效提升22%—40%，有效彌補(bǔ)技工不足、縮短構(gòu)件交付周期，支撐超大體量地標(biāo)項(xiàng)目建設(shè)。依靠3D激光視覺(jué)系統(tǒng)，機(jī)器人的定位誤差被控制在1毫米以內(nèi)，焊接一次探傷合格率穩(wěn)定在99.5%以上。

　　“中建科工從2015年起組建專項(xiàng)團(tuán)隊(duì)攻關(guān)智能制造與智能建造，并在2025年6月正式成立了專業(yè)化機(jī)器人運(yùn)營(yíng)平臺(tái)——中建科工智能科技(深圳)有限公司?！敝薪乒ぶ悄芸萍?深圳)有限公司總經(jīng)理趙金剛介紹，如今，中建科工自研六大系列機(jī)器人，針對(duì)鋼結(jié)構(gòu)制造車間以及工程現(xiàn)場(chǎng)高溫、粉塵、焊渣飛濺、重型構(gòu)件震動(dòng)等工況做了專項(xiàng)工業(yè)級(jí)適配，配套耐高溫阻燃防護(hù)服、內(nèi)置粉塵過(guò)濾散熱系統(tǒng)，可長(zhǎng)期耐受40℃以上高溫、持續(xù)金屬粉塵與焊渣沖擊，在高強(qiáng)度制造和建造場(chǎng)景綜合落地表現(xiàn)優(yōu)秀，效率、精度、連續(xù)作業(yè)穩(wěn)定性三大維度均達(dá)到或超出前期研發(fā)預(yù)期。

　　如果說(shuō)制造業(yè)考驗(yàn)的是機(jī)器人的體力與耐力，那么在川流不息的物流分撥中心，高并發(fā)、快節(jié)奏則是另一種挑戰(zhàn)。

　　“物流現(xiàn)場(chǎng)的包裹各式各樣，有硬紙箱，也有不規(guī)則的軟包。遇到表面破損或重心偏移的異常件，傳統(tǒng)機(jī)械臂就容易抓取失敗甚至卡死?！眹?guó)產(chǎn)具身智能機(jī)器人企業(yè)星動(dòng)紀(jì)元技術(shù)團(tuán)隊(duì)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹。

　　針對(duì)復(fù)雜工況，具身智能物流機(jī)器人展現(xiàn)出了針對(duì)性應(yīng)對(duì)能力：星動(dòng)紀(jì)元的機(jī)器人在接觸包裹的瞬間能快速判斷物體的重心與材質(zhì)，從而迅速調(diào)整策略，進(jìn)行柔性抓取。

　　星動(dòng)紀(jì)元技術(shù)團(tuán)隊(duì)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，在面對(duì)真實(shí)包裹時(shí)，星動(dòng)紀(jì)元機(jī)器人單小時(shí)最高處理量可達(dá)1200件以上，抓取成功率在95%左右。在高負(fù)荷、不間斷運(yùn)轉(zhuǎn)下展現(xiàn)出的高容錯(cuò)率，大幅提升了物流樞紐在用工高峰期的效率。

　　將視線轉(zhuǎn)向戶外環(huán)境，機(jī)器人在復(fù)雜自然環(huán)境中也展露身手。

　　“早期的四足機(jī)器人只能在相對(duì)規(guī)整的地面行走，而現(xiàn)在，它們必須解決到達(dá)之后做什么的問(wèn)題?！睂Ｗ⒂谒淖銠C(jī)器人、人形機(jī)器人以及核心零部件研發(fā)的云深處科技股份有限公司產(chǎn)品負(fù)責(zé)人劉晨介紹。

　　在應(yīng)急消防和工業(yè)運(yùn)維領(lǐng)域，一些現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境往往存在著有毒有害氣體，或者伴隨碎石、泥濘、臺(tái)階等復(fù)雜地形，以及雨雪等低能見(jiàn)度天氣。面對(duì)這類非結(jié)構(gòu)化地形環(huán)境，如今的四足機(jī)器人已經(jīng)能夠在行進(jìn)中實(shí)時(shí)感知地形變化，并判斷處理進(jìn)行局部繞行。

　　劉晨舉例說(shuō)，在實(shí)際作業(yè)中，像云深處科技與浙江省應(yīng)急管理廳聯(lián)合發(fā)布的“AI防汛勇士”“偵察通信”機(jī)器人，不僅能自主通過(guò)復(fù)雜路段，還能同步攜帶偵察以及巡檢設(shè)備，進(jìn)入人類難以長(zhǎng)時(shí)間停留的危險(xiǎn)地帶連續(xù)工作數(shù)小時(shí)，完成隱患排查與環(huán)境讀取、輔助搜救等具體任務(wù)。

　　從“能跑能跳”到“幫人干活”，承接高強(qiáng)度的連續(xù)制造、在復(fù)雜環(huán)境下特種作業(yè)，不少機(jī)器人已展現(xiàn)出倉(cāng)庫(kù)分揀、野外巡檢、安防值守等實(shí)際工作能力，通過(guò)在棘手環(huán)境中的規(guī)模化落地，國(guó)產(chǎn)智能機(jī)器人設(shè)備逐步驗(yàn)證了自身可靠性，也為后續(xù)更復(fù)雜的智能化升級(jí)打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，推動(dòng)了人機(jī)共融提效。

　　增強(qiáng)泛化能力應(yīng)對(duì)真實(shí)場(chǎng)景

　　硬件素質(zhì)決定了機(jī)器人“能干活”，但在真實(shí)復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境中，突發(fā)狀況幾乎是不可避免的。此時(shí)，機(jī)器人是否具備應(yīng)對(duì)未知的能力，便成為檢驗(yàn)智能化水平的重要標(biāo)準(zhǔn)。“換一個(gè)環(huán)境還能不能干活”，本質(zhì)上考驗(yàn)的是機(jī)器人的泛化能力。

　　以鋼結(jié)構(gòu)制造為例，不同項(xiàng)目的工件尺寸和節(jié)點(diǎn)形態(tài)各不相同。趙金剛介紹，按照傳統(tǒng)做法，每次換線都需要工程師停機(jī)，花上幾個(gè)小時(shí)手動(dòng)逐點(diǎn)示教；而中建科工通過(guò)在底層系統(tǒng)內(nèi)置上千套工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，并配合3D視覺(jué)自適應(yīng)補(bǔ)償，讓機(jī)器人自己去“看”工件的裝配偏差并實(shí)時(shí)修正軌跡，將同系列標(biāo)準(zhǔn)衍生件換產(chǎn)調(diào)試時(shí)間縮減至3到8分鐘，即使是全新跨品類復(fù)雜非標(biāo)件，產(chǎn)線停機(jī)現(xiàn)場(chǎng)掃描、試焊、參數(shù)優(yōu)化也僅需40到70分鐘。

　　這種“隨機(jī)應(yīng)變”的能力，本質(zhì)上是從“人教機(jī)器”到“機(jī)器自學(xué)”的范式轉(zhuǎn)變。具身智能企業(yè)星海圖創(chuàng)始人高繼揚(yáng)將其總結(jié)為“零樣本泛化”：“機(jī)器人面對(duì)從未見(jiàn)過(guò)的新物體、新環(huán)境布局，不需要針對(duì)該場(chǎng)景做任何額外訓(xùn)練，就能直接理解并自主操作，真正做到‘開(kāi)箱即用’。”

　　高繼揚(yáng)舉例說(shuō)，在2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松比賽中，共有1.2萬(wàn)名跑者、100余支機(jī)器人賽隊(duì)同場(chǎng)。星海圖的R1 Pro和R1 Lite化身“機(jī)器人服務(wù)官”，在賽道補(bǔ)給站無(wú)遙控、全自主地為跑者遞水、遞毛巾、分發(fā)補(bǔ)給?！翱此坪?jiǎn)單的動(dòng)作，卻要面對(duì)賽道上的光線驟變、人群遮擋、運(yùn)動(dòng)員伸手不規(guī)律等動(dòng)態(tài)干擾，這已不是實(shí)驗(yàn)室能模擬的真實(shí)環(huán)境。為了完成這些任務(wù)，星海圖進(jìn)行了廣泛的機(jī)器人真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集和訓(xùn)練?！备呃^揚(yáng)說(shuō)。

　　同樣的邏輯也體現(xiàn)在跨廠區(qū)作業(yè)能力上。云深處團(tuán)隊(duì)的一項(xiàng)突破就是打破傳統(tǒng)的“一景一調(diào)試”模式，打造了“開(kāi)箱即用”的解決方案，也就是說(shuō)，一臺(tái)四足機(jī)器人在A廠區(qū)學(xué)會(huì)了識(shí)別某種特定儀表后，依靠“具身大腦”能力，當(dāng)它來(lái)到B廠區(qū)遇到類似儀表時(shí)，也能具備直接遷移能力并讀取數(shù)據(jù)。讓實(shí)際場(chǎng)景中的工作經(jīng)驗(yàn)與能力遷移到不同機(jī)器人身上，以縮短進(jìn)駐新工廠的“上崗調(diào)試期”。

　　劉晨說(shuō)：“機(jī)器人進(jìn)入真實(shí)場(chǎng)景作業(yè)需要依靠‘具身大腦’，包括任務(wù)理解、場(chǎng)景記憶、自主導(dǎo)航、具身操作、安全決策等多個(gè)維度的能力協(xié)同。不是簡(jiǎn)單加一個(gè)大模型就行，而是要讓AI真正理解物理世界的規(guī)律，對(duì)此，云深處科技正在不斷推進(jìn)‘具身大腦’的研發(fā)?！?/p>

　　高端化、智能化步伐提速

　　數(shù)據(jù)顯示，2026年上半年，中國(guó)人形機(jī)器人出貨量已超4萬(wàn)臺(tái)，全球占比進(jìn)一步提升至97%?！?026年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》提出，人形機(jī)器人從小批量試用加快向常態(tài)化部署和規(guī)?；瘧?yīng)用邁進(jìn)。

　　業(yè)內(nèi)人士指出，依托多年積累的制造業(yè)根基，中國(guó)作為全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，擁有完備產(chǎn)業(yè)鏈、快速配套能力和成本等優(yōu)勢(shì)。

　　在精密加工、電子元器件等核心零部件領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)扎實(shí)完備，為機(jī)器人走向量產(chǎn)提供了制造保障。比如星動(dòng)紀(jì)元采取了“自主研發(fā)、外部代工”的模式，在制造環(huán)節(jié)充分利用國(guó)內(nèi)成熟的供應(yīng)鏈和專業(yè)制造能力；星海圖在設(shè)計(jì)階段就引入量產(chǎn)思維，采用模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化架構(gòu)，其新近發(fā)布的雙足機(jī)器人“行客 Kengo”，僅用兩款核心關(guān)節(jié)模組就覆蓋全身23個(gè)自由度，大幅減少了零部件種類，既提升了整機(jī)可靠性，也降低了量產(chǎn)成本。

　　作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用方，中建科工表示，同等焊接、切割工作站，自研國(guó)產(chǎn)整套采購(gòu)價(jià)較進(jìn)口低40%左右。在趙金剛看來(lái)，國(guó)產(chǎn)產(chǎn)業(yè)鏈帶來(lái)兩大實(shí)打?qū)嵉膬?yōu)勢(shì)，一是維保、備件成本大幅降低，減速器、伺服、視覺(jué)等核心零部件全國(guó)產(chǎn)配套，常規(guī)保養(yǎng)耗材采購(gòu)成本顯著下降；二是售后、改造響應(yīng)速度更快。

　　與此同時(shí)，應(yīng)用場(chǎng)景持續(xù)拓寬。國(guó)內(nèi)工業(yè)、物流、服務(wù)等領(lǐng)域場(chǎng)景資源豐富，孕育了豐富數(shù)據(jù)，中國(guó)機(jī)器人企業(yè)積累了海量的場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)。得益于此，云深處的四足機(jī)器人能夠深入能源電力、應(yīng)急消防、安防巡邏等1200多個(gè)真實(shí)的復(fù)雜場(chǎng)景，積累大量實(shí)地經(jīng)驗(yàn)；星動(dòng)紀(jì)元的機(jī)器人已經(jīng)在多個(gè)物流中心實(shí)際運(yùn)行，作業(yè)效率不斷提高；星海圖的機(jī)器人R1 Pro在工業(yè)場(chǎng)景中能通過(guò)精細(xì)操作完成零件組裝、設(shè)備巡檢等任務(wù)……

　　隨著技術(shù)加速迭代，中國(guó)機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品高端化、智能化步伐不斷提速，一臺(tái)臺(tái)走向?qū)嵕皯?yīng)用的機(jī)器人，正成為新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的生動(dòng)縮影。