近日，正在北京國(guó)家速滑館“冰絲帶”舉行的第二屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，成為觀察全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要窗口。本屆賽事共吸引來(lái)自六大洲16個(gè)國(guó)家的666支隊(duì)伍參賽，2000多臺(tái)機(jī)器人同場(chǎng)競(jìng)技，參賽隊(duì)伍數(shù)量較上屆增長(zhǎng)138%，機(jī)器人臺(tái)數(shù)翻了兩番。

　　22日晚的開(kāi)幕式上，100米預(yù)賽小組賽，天卓隊(duì)機(jī)器人以9.39秒的成績(jī)完賽，超過(guò)了9.58秒的人類(lèi)百米世界紀(jì)錄，而去年首屆人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)百米最好成績(jī)?yōu)?1.50秒；在原地跳高展示項(xiàng)目中，天驍機(jī)器人跳出2.88米的高度，去年冠軍成績(jī)?yōu)?5.641厘米。

　　一年時(shí)間，如此大跨越靠什么實(shí)現(xiàn)？從展臺(tái)到賽場(chǎng)，人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)比什么？看點(diǎn)在哪里？

　　01

　　人形機(jī)器人在比什么？有哪些看點(diǎn)？

　　23日下午，400米(大型組)決賽，天工隊(duì)以38.15秒的成績(jī)，奪得本屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)首金。晚間，1500米決賽中，天卓隊(duì)機(jī)器人以2分21秒63奪冠，大幅超過(guò)人類(lèi)男子1500米3分26秒00的世界紀(jì)錄。跳遠(yuǎn)決賽中，天驕隊(duì)機(jī)器人以7.97米的成績(jī)奪得金牌。

　　競(jìng)速項(xiàng)目歷來(lái)是關(guān)注度最高的賽項(xiàng)之一，其中1500米尤為特別，機(jī)器人既要有100米和400米所需的爆發(fā)力，也要具備馬拉松般的耐力和續(xù)航能力。高速過(guò)彎時(shí)，對(duì)機(jī)器人整身結(jié)構(gòu)件的承受能力及協(xié)同控制能力的要求更高。

　　跳遠(yuǎn)決賽同樣看點(diǎn)十足。去年，機(jī)器人跳遠(yuǎn)成績(jī)?yōu)?.25米，而今年整體成績(jī)普遍優(yōu)于去年水平，有選手已跳出超7米的成績(jī)。跳高項(xiàng)目雖尚未正式開(kāi)賽，但開(kāi)幕式上2.884米的成績(jī)已足夠令人震撼。跳遠(yuǎn)向“更遠(yuǎn)”、跳高向“更高”的突破，需要機(jī)器人關(guān)鍵電機(jī)韌性、峰值扭矩、足端力傳感器響應(yīng)速度等多方面的全面優(yōu)化。

　　除上述決賽外，23日還進(jìn)行了足球1/4決賽。與去年相比，足球項(xiàng)目從3對(duì)3升級(jí)為5對(duì)5，更大的場(chǎng)域空間對(duì)機(jī)器人的多機(jī)協(xié)同、視覺(jué)感知和空間定位能力提出了更高挑戰(zhàn)。

　　本屆運(yùn)動(dòng)會(huì)為期5天，接下來(lái)還將上演舉重、投壺、拔河等多項(xiàng)考驗(yàn)靈巧手工作能力的賽事。從單純的“秀場(chǎng)”到推動(dòng)科技產(chǎn)業(yè)商業(yè)化落地的關(guān)鍵引擎，機(jī)器人賽事正在完成角色的重要轉(zhuǎn)變。

　　02

　　賽事競(jìng)技 多維度考驗(yàn)機(jī)器人綜合性能

　　賽場(chǎng)上，每一輪比拼不僅是機(jī)器人技能的角逐，更折射出前沿科技的迭代突破。機(jī)器人每多跳遠(yuǎn)1厘米、每多舉起1公斤，都是工程師們對(duì)關(guān)節(jié)電機(jī)、減速器不斷優(yōu)化設(shè)計(jì)、精密加工、測(cè)試驗(yàn)證的結(jié)果。正是靠著這一步一步的精進(jìn)，才推動(dòng)人形機(jī)器人的極限技術(shù)能力不斷實(shí)現(xiàn)新突破。

　　今年，跳遠(yuǎn)、舉重、拔河、乒乓球等高強(qiáng)度對(duì)抗項(xiàng)目首次進(jìn)入機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)。每一項(xiàng)都是對(duì)機(jī)器人大腦、小腦、本體結(jié)構(gòu)以及核心零部件的極限考驗(yàn)。

　　機(jī)器人踢足球也是如此。加速進(jìn)化公司最新研發(fā)的雙足機(jī)器人BoosterT2，是本屆運(yùn)動(dòng)會(huì)足球賽大型組的標(biāo)配“球員”。相比去年，今年機(jī)器人的本體、關(guān)節(jié)性能、運(yùn)動(dòng)與感知能力，都有大幅度提升。

　　北京加速進(jìn)化科技有限公司首席執(zhí)行官程昊介紹，T2專(zhuān)業(yè)版端側(cè)算力是上一代的10倍，系統(tǒng)延遲從T1的10毫秒壓縮到4毫秒。從賽場(chǎng)表現(xiàn)看，機(jī)器人已從單純的走、跑、踢，升級(jí)到使用短傳、帶球、跟進(jìn)等諸多“戰(zhàn)術(shù)”。

　　北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心創(chuàng)新人形部負(fù)責(zé)人郭宜劼介紹：“這兩年國(guó)內(nèi)的人形機(jī)器人技術(shù)處于發(fā)展速度不斷加快的階段，特別是在本體和小腦控制能力上，得益于國(guó)家大力發(fā)展和支持具身智能，上下游產(chǎn)業(yè)鏈在不斷完善成熟?！?/p>

　　在400米比賽中，今年機(jī)器人最直觀的變化就是速度更快了。去年首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)400米決賽中，高羿科技使用宇樹(shù)H1機(jī)器人以1分28秒03奪冠，今年400米(大型組)冠軍天工Ultra成績(jī)已達(dá)到38.15秒。

　　據(jù)介紹，今年天工Ultra在關(guān)節(jié)電機(jī)、構(gòu)型和散熱等方面均進(jìn)行了升級(jí)。更大功率的關(guān)鍵電機(jī)提高了運(yùn)動(dòng)能力和爆發(fā)力，同時(shí)采用輕量化和破風(fēng)設(shè)計(jì)，以減少高速奔跑時(shí)的阻力。

　　值得一提的是，在400米(小型組)決賽中，天工Omni以45.66秒的成績(jī)奪冠，它“害羞跑”的姿勢(shì)在網(wǎng)上火出圈。

　　北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心運(yùn)動(dòng)控制算法專(zhuān)家韓剛介紹，這是天工Omni自己學(xué)習(xí)迭代出來(lái)的姿勢(shì)，目的就是為了跑得快。

　　“由于機(jī)器人快速擺臂時(shí)肩部負(fù)載比較大，會(huì)帶來(lái)發(fā)熱風(fēng)險(xiǎn)，而‘害羞跑’恰好規(guī)避了這些。天工Omni在自主學(xué)習(xí)中，摸索出來(lái)一種有利的奔跑方式：重心壓低、手臂擺動(dòng)小，身體重心向前移，讓自己跑得更快?！表n剛說(shuō)。

　　不少參賽隊(duì)員表示，比賽為他們提供了技術(shù)交流、行業(yè)對(duì)標(biāo)的機(jī)會(huì)，有助于推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展，讓更多技術(shù)從演示走向規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用。

　　03

　　以賽促產(chǎn) 驅(qū)動(dòng)全產(chǎn)業(yè)鏈能力整體躍升

　　組委會(huì)辦公室副主任、北奧集團(tuán)董事長(zhǎng)趙東偉認(rèn)為，世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)對(duì)機(jī)器人企業(yè)和產(chǎn)業(yè)，都產(chǎn)生了積極推動(dòng)作用。賽場(chǎng)上激烈競(jìng)技，倒逼行業(yè)交出更好的硬件、更好的算法，加快技術(shù)迭代，提升全產(chǎn)業(yè)鏈能力。

　　世界目光聚焦中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的同時(shí)，中國(guó)人形機(jī)器人出貨量也領(lǐng)跑世界。20日，由中國(guó)人形機(jī)器人與具身智能百人會(huì)組織編纂的《2026年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》發(fā)布，《報(bào)告》顯示，2026年上半年，中國(guó)人形機(jī)器人出貨量已超4萬(wàn)臺(tái)，全球占比進(jìn)一步提升至97%。

　　清華大學(xué)互聯(lián)網(wǎng)治理研究中心主任李曉東分析，這主要得益于以下幾個(gè)方面：

　　長(zhǎng)期產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)

　　中國(guó)已連續(xù)多年是全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，同時(shí)擁有新能源汽車(chē)、消費(fèi)電子、無(wú)人機(jī)和高端裝備等完整產(chǎn)業(yè)鏈。人形機(jī)器人需要的芯片、電機(jī)、減速器、傳感器、電池、材料和精密加工能力，在這些產(chǎn)業(yè)中都有積累。很多技術(shù)可以相互借鑒，零部件也可以快速配套。

　　應(yīng)用場(chǎng)景豐富

　　中國(guó)有豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，制造、物流、商業(yè)服務(wù)、科研教育等領(lǐng)域都有實(shí)際需求，也愿意開(kāi)放場(chǎng)景進(jìn)行試驗(yàn)。機(jī)器人進(jìn)入真實(shí)環(huán)境以后，會(huì)產(chǎn)生新的數(shù)據(jù)，企業(yè)根據(jù)使用反饋不斷改進(jìn)產(chǎn)品；產(chǎn)品能力提高后，又能夠進(jìn)入更多場(chǎng)景，形成了一個(gè)持續(xù)學(xué)習(xí)、不斷迭代的過(guò)程。

　　同時(shí)，國(guó)內(nèi)從事整機(jī)、零部件、算法和系統(tǒng)集成的企業(yè)較多，高校和科研機(jī)構(gòu)參與廣泛，人才、資本和政策投入也形成了比較完整的創(chuàng)新生態(tài)。一項(xiàng)技術(shù)取得進(jìn)展以后，可以較快地轉(zhuǎn)化為樣機(jī)，再經(jīng)過(guò)測(cè)試走向產(chǎn)品。

　　綜合比較優(yōu)勢(shì)

　　中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展快，是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、應(yīng)用需求、技術(shù)創(chuàng)新和工程能力共同作用的結(jié)果，中國(guó)在人形機(jī)器人的規(guī)模制造和產(chǎn)品供給方面形成了一定的綜合比較優(yōu)勢(shì)。

　　在此基礎(chǔ)上，人形機(jī)器人的出口量也在提高。來(lái)自中國(guó)電子學(xué)會(huì)的數(shù)據(jù)顯示，2026年一季度，中國(guó)人形機(jī)器人出口同比增長(zhǎng)210%，人形機(jī)器人正在成為高端制造出口的新名片。

　　來(lái)源：央視新聞微信公眾號(hào)