中新網(wǎng)宜昌9月28日電 (記者 郭曉瑩)國產(chǎn)化電子架構具身智能機器人發(fā)布會28日在湖北宜昌舉辦，全球首臺搭載全國產(chǎn)化電子架構的具身智能機器人正式亮相。

　　電子架構是機器人的“智能神經(jīng)系統(tǒng)”，由算力芯片、實時控制器、通信總線、操作系統(tǒng)、傳感與驅動單元組成，支撐感知、決策、運動執(zhí)行閉環(huán)。

　　本次發(fā)布的東土科技全國產(chǎn)化電子架構，由鴻道操作系統(tǒng)(Intewell)、AUTBUS總線、MaVIEW工具軟件三大核心模塊構成。整套架構依托TSN確定性網(wǎng)絡與確定性計算能力，保障數(shù)據(jù)交互準時可靠，破解產(chǎn)業(yè)底層技術路線分散、關鍵通信協(xié)議依賴國外標準、實時操作系統(tǒng)生態(tài)薄弱等長期痛點。

　　發(fā)布會現(xiàn)場，研發(fā)單位對兩款機器人開展單點故障、總線攻擊、網(wǎng)絡攻擊測試。測試結果表明，采用傳統(tǒng)電子架構的機器人出現(xiàn)線路失效、瞬時關機、系統(tǒng)失控等現(xiàn)象；搭載全國產(chǎn)化電子架構的機器人順利通過嚴苛安全測試，保持穩(wěn)定運行，充分體現(xiàn)該國產(chǎn)電子架構在實時控制、快速響應、故障隔離、抗攻擊和系統(tǒng)安全方面的性能優(yōu)勢。

　　專家認為，實現(xiàn)具身智能機器人全面國產(chǎn)化，是構筑產(chǎn)業(yè)防線、保障產(chǎn)業(yè)和工業(yè)安全的關鍵。統(tǒng)一國產(chǎn)電子架構可夯實底層自主可控基礎，規(guī)避供應鏈“卡脖子”風險，搭建安全可信的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，支撐機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?；?、規(guī)范化發(fā)展。(完)