中新網(wǎng)北京6月12日電 (記者 陳杭 謝龍飛)關(guān)門、打包快遞、疊衣服、補貨……走進(jìn)北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心具身智能機(jī)器人數(shù)據(jù)與訓(xùn)練基地，超過120臺主流機(jī)器人設(shè)備在此進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練。

　　基地現(xiàn)場，兩位工作人員分別控制機(jī)器人底座和機(jī)械臂，將薯片緩緩拿起后放置于貨架，模擬便利店上貨場景；工作人員坐在電腦桌前，控制機(jī)械臂緩緩伸向門把手，輕輕轉(zhuǎn)動后將門關(guān)上；沙發(fā)前，工作人員控制機(jī)器人疊衣服，先將左右兩側(cè)短袖疊好，然后再上下、左右翻折。

　　基地負(fù)責(zé)人夏華林介紹，基地是國內(nèi)場景最全、機(jī)器人構(gòu)型最豐富、數(shù)據(jù)產(chǎn)能與質(zhì)量拔尖的專業(yè)化平臺，已躋身國內(nèi)領(lǐng)先水平。一期涵蓋家居、商超、辦公、工業(yè)、醫(yī)藥、康養(yǎng)等六大領(lǐng)域共30余個典型場景，并建有約200平方米的專業(yè)光學(xué)動作捕捉場地。

　　動作捕捉場地內(nèi)，工作人員身穿動作捕捉設(shè)備，完成跳躍、跨欄、登高、下坡等動作，墻壁兩側(cè)搭載紅外相機(jī)用于記錄運動關(guān)鍵點，從而在軟件復(fù)現(xiàn)人體運動軌跡。

　　夏華林說，基地?fù)碛谐^120臺主流機(jī)器人設(shè)備，包括雙足人形、輪式、機(jī)械臂、復(fù)合型等多種形態(tài)，日產(chǎn)能超過500小時，已對外交付近2萬小時高質(zhì)量數(shù)據(jù)，正沖刺全球首個百萬小時高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)目標(biāo)。(完)